NVIDIA, seviye 4 robotaksi geliştirmeye yönelik 32 milyar parametreli Alpamayo 2 Super yapay zeka modelini tanıttı. İnsan benzeri akıl yürütme sunuyor.
NVIDIA, seviye 4 robotaksi geliştirme hedefli yeni yapay zeka modeli Alpamayo 2 Super’ı tanıttı. 32 milyar parametreli görsel-dil-eylem (VLA) tabanlı bu model, otonom araçlarda insana benzer akıl yürütme ve algı yetenekleri sunmayı amaçlıyor. Şirket, Alpamayo 2 Super’ın temel otonomi altyapısı kurma ihtiyacını ortadan kaldırarak geliştirme süreçlerini hızlandıracağını belirtiyor. Modelin bu yaz kullanıma sunulması bekleniyor.
NVIDIA’nın açıklamasına göre, Alpamayo 2 Super, otonom araç geliştirmeyi önemli ölçüde hızlandırıyor. Model, insana benzer algı, akıl yürütme ve eylem yeteneği sağlayarak, otonom sistemlerin daha karmaşık senaryoları yönetmesine olanak tanıyor.
Ayrıca, güvenlik doğrulaması ve düzenleyici iş birliği için kritik olan yorumlanabilirlik özelliklerini de sunuyor. Bu sayede geliştiriciler, modelin kararlarını daha şeffaf bir şekilde anlayabiliyor ve düzenleyici otoritelerle iş birliğini kolaylaştırıyor.
NVIDIA Alpamayo ailesinin yeni üyesi Alpamayo 2 Super, 10 milyardan 32 milyar parametreye kadar ölçekleniyor. Bu genişleme, modelin yalnızca yörünge üretiminin ötesine geçerek tüm sürüş boyunca akıl yürütmesini, planlama yapmasını ve eylemde bulunmasını sağlıyor.
Modelin öne çıkan teknik özellikleri arasında 3 kat fazla parametre ölçeği bulunuyor. NVIDIA Cosmos modelleri üzerine inşa edilen Alpamayo 2 Super, uzun senaryolarda akıl yürütme, 3D uzamsal anlama ve yörünge tahminini iyileştiriyor.
Tam çevresel algı yeteneği ile öne çıkan Alpamayo 2 Super, öne odaklı kameralardan 360 derecelik durumsal farkındalığa geçiyor. Bu özellik, şerit değişimleri, birleşmeler ve kavşak geçişleri gibi manevralarda daha güvenli ve tam bağlamlı bir sürüş deneyimi sunuyor.
Model, yol verme, şerit değiştirme ve durma gibi makro eylemleri içeren Meta-Eylem çıktısı eklenerek üst düzey sürüş kararlarını da tahmin edebiliyor. Ayrıca, 2D temellendirmeyle akıl yürütmeli otomatik etiketleme sayesinde yüksek kaliteli etiketler sağlayarak etiketleme döngülerini aylardan günlere indiriyor.
Özellikle nadir, karmaşık ve uzun kuyruklu senaryolarda geleneksel taklit öğrenmesi tabanlı AV yığınlarının zorlandığı durumlarda CoC izleri ve yörüngeler iyileştiriliyor. NVIDIA, bu gelişmelerin Alpamayo 2 Super’ı bugüne kadarki en güçlü açık sürüş temel modeli haline getirdiğini ifade ediyor.
NVIDIA, Alpamayo 2 Super’ın yanı sıra, gerçek dünyadaki veri toplama aşamasından kapalı döngü eğitime ve araç içi dağıtıma kadar uzanan süreci tamamlayan yeni araçları, modelleri ve ajan becerilerini de duyurdu. Bu duyurular arasında NVIDIA AlpaGym, NVIDIA OmniDreams ve yeni NVIDIA Omniverse NuRec modelleri yer alıyor.
