Baykar ve T3 Vakfı, otonom sistemler için avuç içi boyutunda, yüksek işlem kapasiteli yerli beyin T3 Gemstone O1’i geliştirdi. Kart, yapay zeka hızlandırıcısıyla dikkat çekiyor.
Baykar ve T3 Vakfı ekiplerinin ortak geliştirdiği T3 Gemstone O1, avuç içi boyutuna rağmen yüksek işlem kapasitesi sunuyor. Kart, 4 TOPS yapay zeka hızlandırıcısı ile saniyede 4 trilyon işlem gerçekleştirebiliyor.
Yapay zeka yetenekleriyle donatılan T3 Gemstone O1, kamera ve sensör verilerinin işlenmesi, görüntü analizi ve otonom sistemlerin kontrolü gibi çeşitli görevlerde kullanıma olanak tanıyor.
Geleneksel otonom sistem geliştirme süreçlerinde uçuş kontrolcüsü, görüntü işleme bilgisayarı ve bağlantı modülleri gibi ayrı donanımlar gerekiyordu. T3 Gemstone O1, işlemci, yapay zeka hızlandırıcısı, hareket sensörleri ve barometre gibi bileşenleri tek bir kartta birleştiriyor. Bu entegrasyon, otonom platformlarda ayrı donanım ihtiyacını, kablo karmaşasını ve ağırlığı azaltmayı amaçlıyor.
Kart, yüksek hızlı veri aktarımı için bağlantıların yanı sıra M.2 2280 NVMe yuvasına da sahip. Ayrıca Raspberry Pi uyumlu 40-pin GPIO ve kamera bağlantılarıyla mevcut aksesuarlarla entegre olabiliyor.
T3 Gemstone O1, insansız hava araçlarından deniz ve kara araçlarına kadar geniş bir yelpazedeki otonom platformlarda görev alabilecek şekilde tasarlandı. Kart, görüntü ve sinyal işleme, motor kontrolü ve komuta-kontrol sistemleri gibi farklı fonksiyonlarda değerlendirilebilecek. Bu sayede tek bir geliştirme kartının çeşitli platform ve uygulamalara uyarlanması hedefleniyor.
Projenin önemli bir yönü de genç mühendislere sunduğu destek. Baykar Genel Müdürü Haluk Bayraktar, açık kaynak mimarisiyle geliştirilen T3 Gemstone O1’in eğitim kurumları ve teknoloji geliştiren gençlerin kullanımına sunulacağını belirtti. Kartın, TEKNOFEST takımları, lise ve üniversite öğrencileri tarafından İHA, İDA, otonom kara araçları ve robotik sistemlerin geliştirilmesinde kullanılması amaçlanıyor. Kart, eğitim kurumları ve TEKNOFEST takımlarına kar amacı gütmeden malzeme desteği olarak ulaştırılacak.
Temel donanım özellikleri arasında TI AM67A işlemci, 4 TOPS dahili yapay zeka hızlandırıcı, 7. nesil endüstriyel ISP, 32 GB eMMC, microSD, Gigabit Ethernet, Wi-Fi, 2× MIPI CSI ve HDMI + DSI bulunuyor.
T3 Gemstone O1’i ayıran özellikler arasında 9 eksen IMU + barometre, CAN FD, 2× Cortex-R5F gerçek zamanlı çekirdek, kart üstü M.2 2280 NVMe soketi, 5–12 V / 5 A DC girişi ve Raspberry Pi uyumlu 40-pin GPIO ve kamera bağlantısı yer alıyor.
