İTÜ RAKE Takımı’nın geliştirdiği otonom kara aracı Ayaz, ABD’deki uluslararası yarışmada dünya ikincisi oldu. Takım, gelecekte hava araçları ile entegre arama kurtarma sistemleri hedefliyor.
İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) RAKE Takımı’nın geliştirdiği otonom kara aracı Ayaz, ABD’nin Detroit kentinde düzenlenen uluslararası yarışmada dünya ikinciliğini elde etti. 6 ülkeden 28 takımın katıldığı yarışmada Ayaz, zorlu parkurlarda tamamen otonom hareket ederek engel algılama, rota planlama ve görev tamamlama gibi kritik kabiliyetleriyle öne çıktı.
Kara araçları alanının en prestijli uluslararası organizasyonlarından biri olarak kabul edilen yarışmada, İTÜ öğrencileri tarafından geliştirilen Ayaz isimli otonom araç, verilen görevleri başarıyla tamamladı. Jüri üyeleri, Ayaz’ın zorlu parkurlarda gösterdiği tamamen otonom sürüş kabiliyetini, engel algılama, rota planlama ve görev tamamlama gibi kritik yeteneklerini takdir etti.
İTÜ RAKE Takımı Kaptanı Ahmet Emre Aktaş, Ayaz projesi üzerinde yaklaşık bir yıldır çalıştıklarını belirtti. Takım, öncelikle arama kurtarma robotları üzerine odaklandı. Bu proje ise otonom algoritmalarını geliştirmek amacıyla hayata geçirildi. Aktaş, Ayaz’ın tamamen yazılım ve otonom algoritmalar üzerine kurulu bir prototip araç olduğunu ifade etti.
Farklı mühendislik disiplinlerinden öğrencilerin bir araya geldiği İTÜ RAKE Takımı, elektronik, mekanik, organizasyon ve yazılım ekiplerinden oluşuyor. Öğrenciler, İTÜ laboratuvarlarında yürüttükleri düzenli çalışmalarla bir yılın sonunda Ayaz’ı ortaya çıkardılar. Daha önce Türkiye’deki çeşitli yarışmalara katılan takım, Ayaz ile ilk kez Amerika’daki bir yarışmaya katılarak dünya ikincisi olma başarısını gösterdi.
Aktaş, dünyanın dört bir yanından birçok takımın bir yıl boyunca bu yarışmaya hazırlandığını belirterek, “Orada ülkemizi ve İTÜ’yü temsil ettik, dünya ikincisi olduk. Bu bizim için mükemmel bir gurur kaynağı. Çok mutlu olduk, emeklerimizin karşılığını aldık.” dedi.
İTÜ RAKE Takımı, gelecekte kara ve hava araçlarının birlikte görev yapabileceği otonom bir arama kurtarma sistemi geliştirmeyi hedefliyor. Amaç, havadan ve karadan birbirleriyle haberleşerek operasyon gerçekleştirebilen bir robot filosu oluşturmak. Takım, kara araçlarıyla elde ettiği otonom algoritmaları kanıtladıktan sonra şimdi hava araçları üzerine çalışmaya başladı.
Başlangıçta bir drone ile çalışmalarına başlayan takım, zamanla insansız hava araçlarına (İHA) geçiş yapmayı planlıyor. Projede, yapay zeka algoritmaları kullanılarak araçlara çeşitli engeller ve engel oluşturabilecek cisimler önceden öğretiliyor. Araçtaki yapay zeka, bu bilgileri kullanarak kendisi için en uygun rotayı belirliyor.
Gelecekte geliştirilecek hava aracı, afet bölgelerini tarayarak tehlikeli alanları ve canlıları tespit edecek. Ardından oluşturduğu haritayı kara aracına aktaracak. Kara aracı ise bu haritayı kullanarak otonom bir şekilde güvenli rotayı izleyip bölgeye ulaşarak canlılara yardım edecek.
